工业机器人的组成系统和各部件的详细资料说明

资料大小: 0.76 MB

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,乐豪发客户端登入

上传日期: 2019-12-03

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:工业机器人(1734)以太网(1633)控制器(5812)

  一. 工业机器人组成系统

  

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括腰部、肩部、肘部和手腕部,其中手腕部有3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

  几个问题:

  (1) 巨轮机器人JLRB20KG机器人是点位型还是连续轨迹型?

  (2) 能不能编写一个简单程序,使机器人能够的末端能够走一个圆?

  (3) 能不能控制机器人中每一个电机的输出功率或扭矩?

  (4) 机器人每一个关节从驱动电机到执行机构的传递效率有没有?

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料
网站地图 澳门新葡京官网开户登入 新葡京棋牌最新手机版登入 澳门新葡京官网开户登入
申博太阳城游戏下载 澳门太阳城官方直营网 疯狂老虎机登入 菲律宾申博现金网
BBIN馆娱乐客户端下载 678彩票客户端下载 彩票网站 CPCP彩票PC蛋蛋
668彩票官方登入 lhf乐豪发官网登入 新葡京娱乐官方直营登入 尔夫登入
澳门新葡京开户注册登入 新葡京注册棋牌游戏登入 澳门新葡京注册平台登入 尔夫游戏登入
100xsb.com 587sunbet.com 309SUN.COM 219SUN.COM 557sj.com
XSB518.COM 978jbs.com 988cw.com 157cw.com 618XTD.COM
38XTD.COM 8HNS.COM 1111XSB.COM 1113898.COM 255PT.COM
S6181.COM 384xx.com S618H.COM 968tt.com 718XTD.COM